ปั๊มคอนกรีตชนิดนี้ เป็นการดัดแปลงปั๊มลากมาติดตั้งบนตัวรถบรรทุก 6 ล้อ หรือ 10 ล้อ กลายเป็นรถปั๊มคอนกรีตที่มีส่วนของการบรรทุกท่อส่งคอนกรีต และอุปกรณ์ รวมถึงเครื่องมือการทำงานต่าง ๆ สำหรับงานยิงปั๊มคอนกรีต เพื่อสะดวกในการเดินทางไปยังหน้างาน ตัวปั๊มคอนกรีต และท่อส่งคอนกรีตจะถูกเก็บรักษาโดยแยกออกจากกัน  เมื่อจะเริ่มใช้งานจึงทำการติดตั้งท่อส่งคอนกรีตและอุปกรณทั้งหมดเข้ากับตัวปั๊ม
ปั๊มคอนกรีตประเภทนี้ มีแรงดันสูงมาก สามารถปั๊มคอนกรีตไปยังหน้างานที่เป็นที่สูง ๆ ได้ อีกทั้งยังสามารถปั๊มคอนกรีตส่งไปตามพื้นที่ราบ ในระยะทางที่รถโม่เข้าไม่ถึงจุดเทคอนกรีตได้ 

ปั๊มคอนกรีต ประเภทนี้ ทั้ง ปั๊มคอนกรีต และท่อส่งคอนกรีต จะถูกติดตั้งอย่างถาวรบนรถบรรทุก กลายเป็นรถปั๊มคอนกรีต ที่มีการออกแบบให้สามารถพับเก็บบูมได้เรียบร้อยสวยงาม ทำความสะอาดหลังการใช้งานได้ง่าย และ เนื่องจากการเคลื่อนย้ายปั๊มคอนกรีต ทำได้สะดวกและรวดเร็ว ทำให้ประหยัดเวลาและค่าใช้จ่ายได้มาก ช่วยให้การทำงานเป็นไปตามกำหนดการของผู้ใช้บริการ

อย่างไรก็ตามระยะทางที่จะปั๊มส่งคอนกรีต จะถูกจำกัดโดยความยาว ของบูม ตามขนาดต่าง ๆ ดังนั้นก่อนการใช้งาน ปั๊มคอนกรีต ควรมีการสำรวจหน้างานควบคู่ไปด้วยทุกครั้ง เพื่อระบุขนาดและประเภทของปั๊มคอนกรีตที่จะใช้ได้อย่างถูกต้องเหมาะสม